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Sumario Rotación de un sólido rígido

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2023/2024

El tema trata sobre la rotación de un sólido rígido, es decir, cómo un cuerpo que no se deforma gira alrededor de un eje. Se estudian conceptos como velocidad angular, aceleración angular, momento de inercia y torque, que permiten relacionar las fuerzas que actúan sobre el objeto con su movimiento rotacional. También se aplica el principio de conservación del momento angular, que explica fenómenos como el giro de ruedas, trompos o planetas.

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Unidad 7: Rotación del sólido
rígido
Propietario A Annette Sargniotti Miglierina

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Teorema de Steiner

Movimiento circular
El movimiento circular describe el desplazamiento de un objeto siguiendo una
trayectoria circular alrededor de un punto o eje fijo.


Una característica fundamental del movimiento circular es la aceleración
centrípeta, que permite que el objeto mantenga su trayectoria circular. Esta es
una aceleración dirigida hacia el centro del círculo, que cambia la
dirección de la velocidad tangencial, pero no su magnitud.

v2
ac = ​
= r ⋅ ω2





r


Si se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la dirección radial, la fuerza neta
que causa la aceleración centrípeta se relaciona con la aceleración del modo
siguiente:

v2
Fc = mac = m
​ ​ ​




r
Una fuerza que causa una aceleración centrípeta actúa hacia el centro de la
trayectoria circular y genera un cambio en la dirección del vector velocidad. Si
dicha fuerza desapareciera, el objeto ya no se movería en su trayectoria circular; en
vez de ello, se movería a lo largo de una trayectoria en línea recta tangente al círculo.




Unidad 7: Rotación del sólido rígido 1

, Cuando una partícula se mueve con rapidez constante en un círculo de radio r, el
período T es el tiempo que tarda en realizar una revolución completa, es decir, el
tiempo necesario para que el objeto regrese a su punto de partida en la trayectoria
circular.

2πr
T = ​




v
Si el movimiento no es uniforme, puede aparecer una aceleración tangencial (at),
que actúa en la dirección de la velocidad tangencial y cambia su magnitud. La
aceleración total en el movimiento circular se obtiene combinando estas dos:


atotal =
​ a2c + a2t
​ ​ ​




Unidad 7: Rotación del sólido rígido 2

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