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VECTOR
ANALYSI
u.
S
Vector u.analysis u.is u.a u. mathematical u.subject u.which u.is u. much u.better u.taught u.by
u. math- u. ematicians u. than u. by u. engineers. u. Most u. junior u. and u. senior u. engineering
u.students, u. how- u. ever, u. have u. not u. had u. the u.time u.(or u. perhaps u. the u.inclination) u. to
u.take u.a u. course u. in u. vector u. analysis, u.although u. it u. is u. likely u.that u. many
u. elementary u. vector u. concepts u.and u. opera- u. tions u. were u. introduced u. in u.the
u. calculus u.sequence. u. These u. fundamental u. concepts u.and u. operations u.are u. covered
u.in u. this u. chapter, u.and u. the u. time u. devoted u. to u. them u. now u. should u. depend u. on u. past
u. exposure.
The u.viewpoint u.here u.is u.also u.that u.of u.the u.engineer u.or u.physicist u.and u.not
u.that u. of u. the u. mathematician u. in u. that u. proofs u.are u. indicated u.rather u. than
u.rigorously u. expounded u.and u.the u.physical u.interpretation u.is u.stressed. u.It u.is u.easier
u.for u. engineers u.to u. take u.a u. more u.rigorous u.and u. complete u. course u. in u. the
u. mathematics u. department u. after u. they u. have u . been u. presented u. with u. a u. few
u. physical u. pictures u.and u.applications.
It u.is u.possible u.to u.study u.electricity u.and u. magnetism u.without u.the u.use u.of
u. vector u. analysis, u.and u.some u.engineering u.students u.may u.have u.done u.so u.in u.a
u.previous u.electrical u. engineering u. or u. basic u. physics u. course. u. Carrying u. this
u. elementary u. work u.a u. bit u. further, u. however, u. soon u.leads u. to u.line-filling
u. equations u. often u. composed u. of u. terms u. which u. all u.look u.about u.the u.same. u. A
u.quick u.glance u.at u.one u.of u.these u.long u.equations u.discloses u.little u. of u. the u. physical
u. nature u. of u. the u. equation u.and u. may u. even u. lead u. to u. slighting u. an u. old u. friend.
Vector u.analysis u.is u.a u. mathematical u.shorthand. u.It u.has u.some u.new
u.symbols, u. some u. new u.rules, u.and u. a u. pitfall u. here u.and u. there u. like u. most u. new
u.fields, u.and u. it u. demands u. concentration, u.attention, u. and u. practice. u. The u. drill
,u. problems, u.first u. met u.at u.the u.end u.of u.Sec. u . 1.4, u . should u . be u . considered u . an
u . integral u . part u . of u . the u . text u . and u . should u . all u . be
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Contents
,
, 2 ENGINEERING
u . ELECTROMAGNETICS
worked. u.They u.should u.not u.prove u.to u.be u.difficult u.if u.the u. material u.in u.the
u.accompany- u.ing u. section u. of u. the u. text u. has u. been u. thoroughly u. understood. u. It
u.take u. a u. little u.longer u. to u.‘‘read‘‘ u.the u.chapter u.this u. way, u. but u.the u.investment u.in
u.time u.will u. produce u.a u.surprising u.interest.
1.1 SCALARS u . AND u . VECTORS
The u.term u.scalar u.refers u.to u.a u.quantity u.whose u.value u.may u.be u.represented u.by u.a
u.single u.(positive u. or u. negative) u. real u. number. u. The u. x, u.y, u.and u.z u. we u. used u. in
u.basic u. algebra u.are u. scalars, u.and u.the u.quantities u.they u.represent u.are u.scalars. u.If
u.we u.speak u.of u.a u.body u.falling u. a u. distance u. L u. in u.a u. time u. t, u. or u. the u. temperature u. T
u . at u.any u. point u. in u. a u. bowl u. of u. soup u. whose u . coordinates u . are u . x, u.y, u . and u . z,
u . then u . L, u.t, u.T , u.x, u.y, u . and u . z u . are u . all u . scalars. u . Other
scalar u . quantities u .are u. mass, u. density, u . pressure u .(but u . not u. force), u . volume, u .and u. volume
resistivity. u.Voltage u.is u.also u.a u.scalar u.quantity, u.although u.the u.complex
u.representation u. of u.a u. sinusoidal u. voltage, u. an u.artificial u. procedure, u. produces u.a
u.complex u. scalar, u. or u. phasor, u.which u.requires u.two u.real u.numbers u.for u.its
u.representation, u.such u.as u.amplitude u. and u . phase u . angle, u . or u . real u . part u . and
u . imaginary u . part.
A u.vector u.quantity u.has u.both u.a u. magnitude1 u.and u.a u.direction u.in u.space.
u. We u. shall u. be u. concerned u. with u. two- u. and u.three-dimensional u. spaces u. only, u. but
u. vectors u. may u. be u. defined u. in u. n-dimensional u. space u. in u. more u. advanced
u.applications. u. Force, u. velocity, u.acceleration, u.and u. a u. straight u. line u. from u. the
u. positive u. to u.the u. negative u. terminal u. of u. a u. storage u. battery u.are u. examples u. of
u. vectors. u. Each u. quantity u. is u. characterized u. by u. both u.a u. magnitude u.and u.a
u. direction.
We u.shall u.be u. mostly u.concerned u.with u.scalar u.and u.vector u.fields. u.A u.field
u . (scalar u. or u. vector) u. may u. be u. defined u. mathematically u.as u. some u. function u. of
u.that u. vector u. which u. connects u.an u. arbitrary u. origin u. to u. a u. general u. point u. in u. space.
u. We u. usually u. find u. it u. possible u. to u.associate u. some u. physical u. effect u. with u.a u. field,
u.such u.as u. the u. force u. on u.a u. compass u.needle u.in u.the u.earth‘s u. magnetic u.field, u.or u.the
u. movement u.of u.smoke u.particles u. in u.the u.field u.defined u.by u.the u.vector u.velocity u.of
u.air u.in u.some u.region u.of u.space. u.Note u.that u. the u. field u. concept u. invariably u.is
u.related u. to u.a u.region. u. Some u.quantity u.is u. defined u.at u. every u.point u.in u.a u.region.
u.Both u.scalar u.fields u.and u.vector u.fields u.exist. u.The u.temperature u. throughout u. the
u.bowl u. of u. soup u.and u.the u. density u.at u. any u. point u. in u. the u. earth u. are u. examples u . of
u . scalar u . fields. u . The u . gravitational u . and u . magnetic u . fields u . of u . the
u . earth, u. the u . voltage u . gradient u . in u . a u . cable, u . and u . the u . temperature
u . gradient u . in u . a u . soldering- u. iron u . tip u . are u . examples u . of u . vector u . fields.
u . The u . value u . of u . a u . field u . varies u . in u . general u. with u. both u. position u. and
u.time.
In u.this u.book, u.as u.in u. most u.others u.using u.vector u.notation, u.vectors u.will u.be
u.indi- u. cated u. by u. boldface u. type, u. for u. example, u. A. u. Scalars u. are u. printed u.in u. italic
u.type, u. for u. example, u. A. u. When u. writing u. longhand u. or u. using u.a u. typewriter, u. it u.is
u. customary u.to u. draw u. a u. line u. or u.an u. arrow u. over u.a u. vector u. quantity u. to u. show u. its
u. vector u. character. u. (C AUTION : u. This u. is u. the u. first u. pitfall. u. Sloppy u. notation, u. such
u.as u. the u. omission u. of u.the u . line u. or u. arrow u. symbol u. for u.a u. vector, u. is u. the u. major
u. cause u. of u. errors u. in u. vector u.analysis.)
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