Robótica e inteligencia artificial
¿Qué es la inteligencia arti cial?
Es una parte fundamental de la robótica, ya que estudia modelos computacionales
capaces de realizar actividades propias de los seres humanos tanto desde el
punto de vista del aprendizaje y resolución de problemas como desde el punto de
vista motriz.
¿Qué signi ca Robot?
La palabra robot fue usada por primera vez en 1921 cuando el escritor Karel
Capek estrenó su obra 'Rossum's Universal Robots', en el teatro nacional de
Praga. Su origen está en la palabra 'robota', que en checo signi ca trabajador
forzado. Cuando este libro se tradujo al inglés apareció el término ROBOT.
Evolución robótica industrial
• 1948 -> George Devol patentó un manipulador programable
que fue el germen del robot industrial.
• 1954-> Goertz sustituyó la transmisión mecánica por eléctrica
desarrollando el primer tele-manipulador con servocontrol
bilateral.
• 1958->Devol se unió J.F. Engelberger y contruyeron un robot
llamado Unimate (computador junto con manipulador que
conformaba una máquina que podía ser enseñada para la
realización de varias tareas automáticas).
• 1962->el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en
General Motors para funciones de manipulación de piezas y
ensamblaje (primer robot industrial).
• 1968->Engelberger visitó Japón y Kawasaki empezó a construir
robots tipo Unimate (el crecimiento de la robótica en Japón
aventaja en breve a Estados Unidos).
• 1973->la rma sueca ASEA (posteriormente ABB) construyó el
primer robot con accionamiento totalmente eléctrico.
• 1977-> Los robots llegan al espacio (sondas robóticas Voyager
1 y 2 para estudiar otros planetas fuera del Sistema Solar)
• 1986->Media Lab del MIT y LEGO, desarrollan y venden
robótica educativa (Mindstorms, ev3).
• 1997->la NASA desarrolla Sojourner desarrollado para la
expedición a Marte y disponía de un espectrómetro utilizado
para el análisis de la composición de las rocas y el suelo
• 1999->SONY presenta su primer robot de entretenimiento
AIBO.
fi fi fi fi
¿Qué es la inteligencia arti cial?
Es una parte fundamental de la robótica, ya que estudia modelos computacionales
capaces de realizar actividades propias de los seres humanos tanto desde el
punto de vista del aprendizaje y resolución de problemas como desde el punto de
vista motriz.
¿Qué signi ca Robot?
La palabra robot fue usada por primera vez en 1921 cuando el escritor Karel
Capek estrenó su obra 'Rossum's Universal Robots', en el teatro nacional de
Praga. Su origen está en la palabra 'robota', que en checo signi ca trabajador
forzado. Cuando este libro se tradujo al inglés apareció el término ROBOT.
Evolución robótica industrial
• 1948 -> George Devol patentó un manipulador programable
que fue el germen del robot industrial.
• 1954-> Goertz sustituyó la transmisión mecánica por eléctrica
desarrollando el primer tele-manipulador con servocontrol
bilateral.
• 1958->Devol se unió J.F. Engelberger y contruyeron un robot
llamado Unimate (computador junto con manipulador que
conformaba una máquina que podía ser enseñada para la
realización de varias tareas automáticas).
• 1962->el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en
General Motors para funciones de manipulación de piezas y
ensamblaje (primer robot industrial).
• 1968->Engelberger visitó Japón y Kawasaki empezó a construir
robots tipo Unimate (el crecimiento de la robótica en Japón
aventaja en breve a Estados Unidos).
• 1973->la rma sueca ASEA (posteriormente ABB) construyó el
primer robot con accionamiento totalmente eléctrico.
• 1977-> Los robots llegan al espacio (sondas robóticas Voyager
1 y 2 para estudiar otros planetas fuera del Sistema Solar)
• 1986->Media Lab del MIT y LEGO, desarrollan y venden
robótica educativa (Mindstorms, ev3).
• 1997->la NASA desarrolla Sojourner desarrollado para la
expedición a Marte y disponía de un espectrómetro utilizado
para el análisis de la composición de las rocas y el suelo
• 1999->SONY presenta su primer robot de entretenimiento
AIBO.
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