Begrippenlijst Motorische Controle
Homunculus klein mannetje die het lichaam van binnenuit bestuurd
Vrijheidsgradenprobleem te groot aantal DoF dat het moeilijk is elke apart aan te sturen
Kinematica meten van relatie tussen ledematen
EMG (elektromyografie) meten van AP’s over spieren (EPP)
Beweging verplaatsing van ledemaat
Handeling uitvoering van taak
Motor fit zelfde uitkomst bereiken met verschillende omstandigheden
Voluntary behaviour doelgericht gedrag met opzet en bewuste intentie uitgevoerd
Motor task specifieke toestand die bereikt kan worden door motorisch gedrag
Elemental action handeling die uit één beweging bestaat
Motor adaptability capaciteit om motorisch gedrag aan te passen aan omstandigheid
Motor equivalence uitkomst gelijkheid van meerdere bewegingen die anders anders zijn
Principle objective of control gedrag van een beweging samen laten komen door specifieke
benodigdheden erop uit te voeren
System refereert naar iets wat gelinkt is met interactieve onderdelen
Fundamental problem of control bepalen wat er nodig is om het gedrag van een systeem samen te
laten vallen met specifieke benodigdheden
Controlled variable outputwaarde van systeem waarvan de waarde beïnvloed kan
worden door specifieke output op het systeem uit te voeren
Control variable inputwaarde van het systeem die gevarieerd kan worden om de
output de juiste waarde te geven
Controlled system systeem waar input ingevoerd moet worden om zich zo te gedragen
dat het aan de eisen voldoet
Controller systeem dat input genereert die van invloed is op controlled system,
meestal via tussenliggende apparaten
Fundamental objective of (error-correcting) feedback control het reduceren van fouten tot nul of
zodanig dat het geen praktisch verschil maakt
Closed-loop control error-correcting feedback controle -> negatieve feedback controle
, Feedback control law regel/procedure die bepaalt hoe de error omgezet kan worden in
control variable
Parameter control law C = gb X Error + b
C; controle variabele
gb; grootte waarmee fout aangepast kan worden
-> gb hoog => snelle reactie
-> gb laag => langzame reactie
b; doel controle variabele
Continue feedback controle directe correctie mogelijk door continue meten
Proportionele afgeleide feedback controle gebruik van info afhankelijk van waarde van het
gecontroleerde systeem
Dynamic respons manier waarop de controlled variable verandert als de fout kleiner
wordt
Afgeleide wet dempend effect kan worden geproduceerd door feedback controle
wet die een controle signaal genereert dat evenredig is met de mate
van verandering van control variable of evenredig is met de mate van
verandering van de fout.
C = gb X Error + b – gd X (derivative controlled variable)
Stimulus gedreven respons gedrag dat direct ontstaat door de uitlokkingsstimulus en de
gevolgen ervan in de sensorische neuronen
Stimulus vrijgemaakte respons gedrag ontstaat indirect door de uitlokkingsstimulus. Activiteit
ontstaat door een respons genererend mechanisme dat actief wordt
als het een stimulus ontvangt van de uitlokkingsstimulus
Standaard reflex neurale activiteit van spieren is een direct gevolg van neurale
activiteit sensorische neuronen
Non-standaard reflex reflex wordt niet gestuurd door uitlokkingsstimulus waardoor er
variatie in de uitvoering is
Elementair reflex standaardreflex waarbij de response uit één spier bestaat en niet
onderverdeeld kan worden -> bouwsteen standaard reflex
Autogenetisch strekreflex reflex waarvoor uitlokkingstimulus een rek van een specifieke spier is
-> spier contraheert
Spinale reflex reflex gemedieerd door neurale mechanismen die afkomstig zijn uit
het perifere zenuwstelsel en ruggenmerg
Fasisch strekreflex elementair spinaal reflex waarbij de stimulus de snelheid van de
spierstrekking is en response een fasische contractie is van de
gestrekte spier
Homunculus klein mannetje die het lichaam van binnenuit bestuurd
Vrijheidsgradenprobleem te groot aantal DoF dat het moeilijk is elke apart aan te sturen
Kinematica meten van relatie tussen ledematen
EMG (elektromyografie) meten van AP’s over spieren (EPP)
Beweging verplaatsing van ledemaat
Handeling uitvoering van taak
Motor fit zelfde uitkomst bereiken met verschillende omstandigheden
Voluntary behaviour doelgericht gedrag met opzet en bewuste intentie uitgevoerd
Motor task specifieke toestand die bereikt kan worden door motorisch gedrag
Elemental action handeling die uit één beweging bestaat
Motor adaptability capaciteit om motorisch gedrag aan te passen aan omstandigheid
Motor equivalence uitkomst gelijkheid van meerdere bewegingen die anders anders zijn
Principle objective of control gedrag van een beweging samen laten komen door specifieke
benodigdheden erop uit te voeren
System refereert naar iets wat gelinkt is met interactieve onderdelen
Fundamental problem of control bepalen wat er nodig is om het gedrag van een systeem samen te
laten vallen met specifieke benodigdheden
Controlled variable outputwaarde van systeem waarvan de waarde beïnvloed kan
worden door specifieke output op het systeem uit te voeren
Control variable inputwaarde van het systeem die gevarieerd kan worden om de
output de juiste waarde te geven
Controlled system systeem waar input ingevoerd moet worden om zich zo te gedragen
dat het aan de eisen voldoet
Controller systeem dat input genereert die van invloed is op controlled system,
meestal via tussenliggende apparaten
Fundamental objective of (error-correcting) feedback control het reduceren van fouten tot nul of
zodanig dat het geen praktisch verschil maakt
Closed-loop control error-correcting feedback controle -> negatieve feedback controle
, Feedback control law regel/procedure die bepaalt hoe de error omgezet kan worden in
control variable
Parameter control law C = gb X Error + b
C; controle variabele
gb; grootte waarmee fout aangepast kan worden
-> gb hoog => snelle reactie
-> gb laag => langzame reactie
b; doel controle variabele
Continue feedback controle directe correctie mogelijk door continue meten
Proportionele afgeleide feedback controle gebruik van info afhankelijk van waarde van het
gecontroleerde systeem
Dynamic respons manier waarop de controlled variable verandert als de fout kleiner
wordt
Afgeleide wet dempend effect kan worden geproduceerd door feedback controle
wet die een controle signaal genereert dat evenredig is met de mate
van verandering van control variable of evenredig is met de mate van
verandering van de fout.
C = gb X Error + b – gd X (derivative controlled variable)
Stimulus gedreven respons gedrag dat direct ontstaat door de uitlokkingsstimulus en de
gevolgen ervan in de sensorische neuronen
Stimulus vrijgemaakte respons gedrag ontstaat indirect door de uitlokkingsstimulus. Activiteit
ontstaat door een respons genererend mechanisme dat actief wordt
als het een stimulus ontvangt van de uitlokkingsstimulus
Standaard reflex neurale activiteit van spieren is een direct gevolg van neurale
activiteit sensorische neuronen
Non-standaard reflex reflex wordt niet gestuurd door uitlokkingsstimulus waardoor er
variatie in de uitvoering is
Elementair reflex standaardreflex waarbij de response uit één spier bestaat en niet
onderverdeeld kan worden -> bouwsteen standaard reflex
Autogenetisch strekreflex reflex waarvoor uitlokkingstimulus een rek van een specifieke spier is
-> spier contraheert
Spinale reflex reflex gemedieerd door neurale mechanismen die afkomstig zijn uit
het perifere zenuwstelsel en ruggenmerg
Fasisch strekreflex elementair spinaal reflex waarbij de stimulus de snelheid van de
spierstrekking is en response een fasische contractie is van de
gestrekte spier
