VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR
Un movimiento rotacional existe cuando un objeto gira sobre un eje fijo. Para indicar la
posición de cuánto ha girado un objeto, se especifica el ángulo medido desde una línea
de referencia, comunmente los ángulos se miden en radianes ya que son más sencillas
las operaciones matemáticas de las cantidades angulares. Como en un círculo hay 2π
radianes entonces:
1 rev = 2π
La velocidad angular es el cambio de posición angular sobre el tiempo transcurrido.
𝜃2 − 𝜃1
ω =
𝑡2 − 𝑡1
La aceleración angular es el cambio en la velocidad angular sobre el tiempo transcurrido.
𝜔2 − 𝜔1
𝑎 =
𝑡2 − 𝑡1
En cualquier punto de un objeto que gira, también hay una velocidad lineal cuya
dirección es tangente al movimiento rotacional.
𝑣 = 𝑅𝜔
Donde R es la distancia del eje fijo al punto de referencia.
En cualquier punto de un objeto que gira, también hay una aceleración lineal cuya
dirección es tangente al movimiento rotacional.
𝑎lineal = 𝑅𝑎
La frecuencia es el número de revoluciones de un objeto que gira sobre tiempo
transcurrido y está relacionada con la velocidad angular.
𝜔
𝑓 =
2π
El periodo es el tiempo requerido para realizar una revolución.
1
T =
𝑓
EJEMPLO 1
Un laser apunta a una roca situada 3800 m de distancia. Si el punto reflejado en la roca
Un movimiento rotacional existe cuando un objeto gira sobre un eje fijo. Para indicar la
posición de cuánto ha girado un objeto, se especifica el ángulo medido desde una línea
de referencia, comunmente los ángulos se miden en radianes ya que son más sencillas
las operaciones matemáticas de las cantidades angulares. Como en un círculo hay 2π
radianes entonces:
1 rev = 2π
La velocidad angular es el cambio de posición angular sobre el tiempo transcurrido.
𝜃2 − 𝜃1
ω =
𝑡2 − 𝑡1
La aceleración angular es el cambio en la velocidad angular sobre el tiempo transcurrido.
𝜔2 − 𝜔1
𝑎 =
𝑡2 − 𝑡1
En cualquier punto de un objeto que gira, también hay una velocidad lineal cuya
dirección es tangente al movimiento rotacional.
𝑣 = 𝑅𝜔
Donde R es la distancia del eje fijo al punto de referencia.
En cualquier punto de un objeto que gira, también hay una aceleración lineal cuya
dirección es tangente al movimiento rotacional.
𝑎lineal = 𝑅𝑎
La frecuencia es el número de revoluciones de un objeto que gira sobre tiempo
transcurrido y está relacionada con la velocidad angular.
𝜔
𝑓 =
2π
El periodo es el tiempo requerido para realizar una revolución.
1
T =
𝑓
EJEMPLO 1
Un laser apunta a una roca situada 3800 m de distancia. Si el punto reflejado en la roca
