Informe del proyecto de desarrollo de un robot social tipo mesero

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Diseño Mecatrónico
Taller 3
Grupo 3
Nombre:
- Alejandro Pinto (Magenta)
- Andrés Villamarín (Naranja Oscuro)
- Ángel Vega (Azul)
- Rhonny Pachacama (Morado)
- Michael Pachacama (Verde)
- Anthony Águila (Rojo)
- Todos(Negro)


Sangolquí, 2022

, UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
DISEÑO MECATRÓNICO – Taller 3 -Robot Social Tipo Mesero



1. TEMA 1
2. OBJETIVOS 1
3. RESUMEN DE LA CONCEPTUALIZACIÓN PARA EL ROBOT SOCIAL TIPO MESERO 1
4. DEFINICIÓN DE LOS SUBSISTEMAS MECATRÓNICOS DEL ROBOT SOCIAL TIPO MESERO. 3
5. SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES QUE VAN A SER UTILIZADOS EN SUS SISTEMAS MECATRÓNICOS. 17
6. COSTOS DE PRODUCCIÓN DEL ROBOT SOCIAL TIPO MESERO 45
7. OPCIONES AMIGABLES CON EL MEDIO AMBIENTE. 50
8. HARDWARE IN THE LOOP 52
9. CONCLUSIONES 66
10. CRITERIOS DE EVALUACIÓN 68
11. ANEXOS 69

, UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
DISEÑO MECATRÓNICO – Taller 3 -Robot Social Tipo Mesero

1. TEMA


Selección de componentes mecatrónicos, diseño sostenible, simulación y prototipado y costos de
proyectos mecatrónicos aplicados a un robot social tipo mesero.

2. OBJETIVOS

Objetivos General

● Seleccionar los diferentes componentes mecatrónicos presentes en el diseño de un robot
social tipo mesero, aplicando conceptos de diseño sostenible, simulación prototipado y
costos de proyectos mecatrónicos

Objetivo Específico

● Realizar la subdivisión de los diferentes sistemas incluidos en el sistema general del robot
social tipo mesero
● Especificar cada uno de los componentes con sus diferentes características y propiedades
utilizando la metodología de diagramas de flujo.
● Estimar los costos de producción del prototipo seleccionado.
● Establecer criterios a través de los cuales el prototipo de robot social tipo mesero sea
empático con el medio ambiente.
● Implementar una simulación hardware in the loop.

3. RESUMEN DE LA CONCEPTUALIZACIÓN PARA EL ROBOT SOCIAL TIPO
MESERO




1

, UNIVERSIDAD DE LAS
FUERZAS ARMADAS ESPE
DISEÑO MECATRÓNICO – Taller 3 -Robot Social Tipo Mesero



1. Diagrama Canal-Agencia (Para una mejor visualización revisar la sección anexos)

c3 c2 c1


SD V I/O




r3 r2
FUENTE
ELECTRICA r26
DISPLAY

a28 c45
a1 MIC VEL a2 c7
EE
r1 r13 LUZ

r3 r2 r26
a3
c6
c5 c43
c4 SIG
SIG r13 DISPLAY r28
SIG SIG
r13
c44
r3 r2 c42
a22 a23 r28 SIG r28 a27 r27 SIG
c36
FUENTE FUENTE c41
ELECTRICA ELECTRICA r4 EE r4 SIG r27 MÓDULO WIFI c8
CAMARA MICRO r27
r14 H1
r7 r8 MICROCONTROLADOR
c35
c10
EE c34 SIG c9
r15 a4
LEYENDA r8 SIG r15 PARLANTE r15 SD
a24
r7 c1

• EE: Energía eléctrica c33 a6 a7
r10 r16 c11 a5 c13
c12
• SD: Sonido
IM r8 SLAM c14
CONTROLADOR MECANISMO r16 EM
SIG r16 r16 EE r16 SERVO r16 EM r16
• IM: Imagen para cámara SERVO ELEVADOR

• PO: Posición a21 a8 c15
FUENTE
• I/O: Encendido/Apagado ELECTRICA r17
c31 c32 r17 EE
CONTROLADOR
• M: Motor
SERVO
PO r10 GIROSCOPIO r10 SIG a9
• LUZ: Pantalla c16 c17
• B: Bocina SIG r18 RELE r18 H2
a20
• H1: Indicador de batería r11
r23 a10
• H2: Luz de bandeja c30 c18
FUENTE
EE r19 EE r19
• EM: Energía mecánica ELECTRICA RELE
a13
• SIG: Señal r11 c19
a11
c20
a12
c21 c22
r20 r23
CONTROLADOR
• Touch: Señal de sensor capacitivo SIG r20 r23
VELOCIDAD
r20 EE r20 MOTOR r20 EM r20 RUEDA r20 EM
FUENTE
ELECTRICA
GIROSCOPIO a14
c23
c38 c39 FUENTE r22
a25 r21
ELECTRICA r21 EE a15
R23 CONTROLADOR
touch Pantalla Táctil r23 SIG c24
Resorte/
r22 EM
Amortiguadores
r25


EE FUENTE FUENTE
c40
ELECTRICA ELECTRICA
R24 CAMARA MICRO
FUENTE
ELECTRICA a26 r7 r4
pantalla
FUENTE
c29 a18 c28 a17 c27 a16 r21 ELECTRICA
CONTROLADOR
EE REGULADOR DE
r12 Cargador r12 EE r12 Batería r12 EE r12 r12 EE
VOLTAJE c26
FUENTE

-
r17 ELECTRICA
r22
CONTROLADOR
SERVO


r11


FUENTE
FUENTE
ELECTRICA
ELECTRICA RELE
GIROSCOPIO




2
c25

Figura 1. Diagrama Canal Agencia EM