Kinematiaaiisahetabeisihrijveenaeanabewegingen,abijveoorbeed
eenaab uitea(frontadeaedakaisagitadeaais).a
Oisteokinematiaagaataoeerameer ereaaisisenaenaedakkige
bewegingen,a ezeabeisihrijvfajveaadisabijveoorbeed aantefeeie,
en orotate.a
Arthrokinematiaabeisihrijvfa eabewegingisbaan,abewegingen
eanagewriihtisoppereadkkenatenaopziihteaeanaedkaara(intra
artiudair).aDitaiisaookaweda eadokadeabewegingainahetagewriiht,ajveakijvkta ananaarapoisiteisaenaeormaeana e
gewriihtisedakkena(rod,aisihuif,aisihommed,agijv).aDitaiisaookaweda eakinematiaaeanahetagewriiht,awanneera
jveaeenaarmaofabeenazietabewegenawatagebeurtaera anainahetadiihaam?aSomisaiisa ie
bewegingagedijvkamaaraisomisaiisa ieaan eris.a
Erazijvnaeerisihidden eaeormenagewriihten,azoakanajveaookabe enkenahoea e
bewegingisuitisdagakanagaanabewegen.a
Binnenahetabewegen,abeweegajveanietaaddeenametaeenazuieerearotateearodbeweging,aisomis
moetahetaziihaaanpaisisenaomaeenazuieereauitisdagateakrijvgen.
Deameeisteagewriihtenahebbenaeenakopa(ioneee)aenaeenakoma(ioniaaf).a
hetaioneeeeage eedteahefaeenabepaad eakrommingisgraa .aBijvaedkeakrommingisgraa
hoortaeenaan erakromteami edpunta(momentanea raaipunt)aeeoduut.a
Wanneerajveabijveoorbeed aeanadateraadanaara eaknieakijvktaiisa eagroteaiirkeda eadateradeaion yd,awanneera
ezeabeweegtazieajvea atahijvanietazuieeraron aiisamaaraoeaad.aWanneera ezeabeweegtakrijvgtahijvatedkenisa
eenaan ereaafistan atotahetami edpuntaeanabewegen.aHetaeeoduutaeanaeenaioneeetabotadigtainaheta
botistuk,a ieaeanaioniaafadigtaadtjv abuitenahetabotistuk.a
Wanneerahetaeeoduutaeeran er akomenaeraban enaopaispanning:aknieain
eetenisieaioddateraadaban enaopaispanning,abijvafeeieamin er.aDitakomta oor at
eaafistan atuisisenahetami edpuntaenahetatbiapdateauawor agroteraispanning
neemtatoe.a
ConeeeaenaioniaafapaisisenamaaraopaeenamanieraperfeitainaedkaaraCPPa(idoise
paikapoisiton).a
Optimaal contact tussen beide gewrichtsprofielen
Optimale vormsluiting (minimaal energieverbruik)
Evoluut van convex en concaaf overlappen elkaar
Treedt op in het gewricht waar de krommingsgraad het minst is
Als totaal: optimale vormsluiting wordt ondersteund door maximale passieve
krachtsluiting (gewricht staat op slot, in een eindstand): MCPP
Erazijvnaookagewriihtenametameer eraCPP,abijveoorbeed a eaenked:amaeimadeapdantairaofa orisaadafeeie.a
Jeakanazeggena ataedkeaistan abuitena eaippaeenaLPPaiis.a