MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL
g g g
Exercise Solutions
g
Septemberg 9,g 2017
,2
Gog tog theg tableg ofg contents.
,Contents
Chapterg 2g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 5
Chapterg 3g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 27
Chapterg 4g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 59
Chapterg 5g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 73
Chapterg 6g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 99
Chapterg 7g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 107
Chapterg 8g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 121
Chapterg 9g Solutionsg. .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 129
Chapterg 10g Solutions .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 135
Chapterg 11g Solutions .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 139
Chapterg 12g Solutions .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 143
Chapterg 13g Solutions .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g .g g . 153
3
, 4
Gog tog theg tableg ofg contents.