MECÁNICA TEÓRICA
Protocolo #2
Por: Zayra Valentina Pardo Quiñonez1
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Sesión del 13 de Febrero del 2023
Comentarios Previos
La sesión inicia leyendo el Protocolo #1, del cual se aclaran varios puntos importantes, a
destacar: El concepto de unicidad que conlleva cada estado mecánico, cuando se dan las con-
diciones iniciales.
Desarrollo de la Clase
Se plantean dos sistemas como ejemplos, con el objetivo de ilustrar un sistema con ligaduras
holonómicas y no holonómicas
1. Ejemplo 01
Se propone un plano inclinado sobre el cual un cilindro rueda sin deslizar, es decir que
su fricción es de rodadura. Obsérvese la figura 1.
Figura 1: Sistema planteado para el ejemplo 01.
1
Licenciada en fı́sica en formación. Email:
1
Protocolo #2
Por: Zayra Valentina Pardo Quiñonez1
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Sesión del 13 de Febrero del 2023
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La sesión inicia leyendo el Protocolo #1, del cual se aclaran varios puntos importantes, a
destacar: El concepto de unicidad que conlleva cada estado mecánico, cuando se dan las con-
diciones iniciales.
Desarrollo de la Clase
Se plantean dos sistemas como ejemplos, con el objetivo de ilustrar un sistema con ligaduras
holonómicas y no holonómicas
1. Ejemplo 01
Se propone un plano inclinado sobre el cual un cilindro rueda sin deslizar, es decir que
su fricción es de rodadura. Obsérvese la figura 1.
Figura 1: Sistema planteado para el ejemplo 01.
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