Unidad 8: Equilibrio
Propietario A Annette Sargniotti Miglierina
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Una partícula está en equilibrio (es decir, no tiene aceleración) en un marco de
referencia inercial, si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre
ella es cero.
La expresión equivalente para un cuerpo extenso es que el centro de masa del cuerpo
no tiene aceleración cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo es cero.
Primera condición de equilibrio.
∑F = 0
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
Una segunda condición para que un cuerpo extenso se encuentre en equilibrio es que
no debe tender a girar. Un cuerpo rígido que, en un marco de referencia inercial, no
está girando alrededor de ningún punto tiene un momento angular constante
igual a cero (es decir, no puede tener momento angular diferente de cero). Esto
implica que la suma de todas las torcas debidas a todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo debe ser cero.
Cuando esta condición se cumple, el cuerpo no está girando alrededor de ningún
punto, o si está girando lo hace con velocidad angular constante.
Segunda condición de equilibrio
∑τ = 0 alrededor de cualquier punto
Unidad 8: Equilibrio 1