Bewegingsanalyse 2
SAMENVATTING COLLEGES EN SYLLABUS
BWB 220 | 27-01-2019
, College 1 Introductie en basis van kinematica
COÖRDINAATSTELSEL EN ISB CONVENTIE
Rechthoekige/cartesische coördinaten (2D)
Poolcoördinaten (2D)
r = (x2+y2)1/2
P
P Φ = atan(y/x)
r x = r cos(φ)
y = r sin(φ)
φ
Poolcoördinaten (3D)
r = (x2+y2+z2)1/2
Φ = atan(y/x)
θ = atan(((x2+y2)/z)1/2)
x = r sin(θ )cos(φ)
y = r sin(θ )sin(φ)
z = r cos(θ)
X-as -> voor- en achterwaartse beweging
Y-as -> verticaal, opwaartse beweging
Z-as -> links en rechts beweging
XY-vlak -> sagittale vlak (blauw)
YZ-vlak -> frontale vlak (groen)
XZ-vlak -> transversale vlak (rood)
PAGINA 1
SAMENVATTING COLLEGES EN SYLLABUS
BWB 220 | 27-01-2019
, College 1 Introductie en basis van kinematica
COÖRDINAATSTELSEL EN ISB CONVENTIE
Rechthoekige/cartesische coördinaten (2D)
Poolcoördinaten (2D)
r = (x2+y2)1/2
P
P Φ = atan(y/x)
r x = r cos(φ)
y = r sin(φ)
φ
Poolcoördinaten (3D)
r = (x2+y2+z2)1/2
Φ = atan(y/x)
θ = atan(((x2+y2)/z)1/2)
x = r sin(θ )cos(φ)
y = r sin(θ )sin(φ)
z = r cos(θ)
X-as -> voor- en achterwaartse beweging
Y-as -> verticaal, opwaartse beweging
Z-as -> links en rechts beweging
XY-vlak -> sagittale vlak (blauw)
YZ-vlak -> frontale vlak (groen)
XZ-vlak -> transversale vlak (rood)
PAGINA 1
