Sagittaal Frontaal of transversaal Alle voor-achterwaartse
= breedte-as bewegingen:
- Flexie/extensie
- Anteflexie/retroflexie
Frontaal Sagitaal Alle zijwaartse bewegingen:
= diepte-as - Abductie/ adductie
Transversaal longitudinaal Alle rotaties:
- Exorotatie/endorotatie
- Pronatie/supinatie