Sitemas de control

National University of San Luis ( )

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Essay

Sistema de control digital para motor DC con estimación por Filtro de Kalman
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januari 2026

2024/2025

9 (Sobresaliente)
Este proyecto presenta el desarrollo completo de un sistema de control digital avanzado aplicado a un motor de corriente continua, desde el modelado matemático hasta la implementación real en un microcontrolador. Se diseña una estrategia de control en cascada, con un lazo interno de corriente y un lazo externo de velocidad, logrando un comportamiento estable, rápido y preciso. Como elemento diferencial, se integra un Filtro de Kalman, que permite reducir el ruido de medición y estimar va...
franrodriguez
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